La diferencia entre simio y mono no existe en el idioma español, según la RAE, mono y simio son sinónimos. Por lo que se pueden usar indistintamente en castellano, sin embargo el problema surge cuando se hacen las traducciones desde el inglés.
El termino Monkey en inglés significa mono en español, a su vez Ape en inglés significa simio en español. Pero en inglés Ape y Monkey tienen distinto significado. Ape es usado para los primates como los chimpancé, bonovos y gorilas, que se diferencias de los Monkeys o monos porque en general son más grandes, poseen un cerebro más desarrollado y no tienen cola. A su vez los monos se dividen en los monos del nuevo mundo y los monos del viejo mundo, y se caracterizan por tener cola, ser más pequeños y vivir la mayoría de las veces en los árboles.
Simio y mono, no son términos taxonómicos, o sea para la Biología no existen como clasificaciones de animales y seres vivos.
